1、根据尿素箱容量不同，能继续行驶的路程长短不同。十六升的话，亮灯后还能跑二百公里左右。

2、根据车辆载重不同，行驶距离不一样，空车可以继续行驶，但如果重车的话建议就近加一下。

3、其次，如果没有加车用尿素或者排放超标，那么，在车辆年检时，管理部门可以用专用检测设备进行检测，并依据法规做出相应的处罚。